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About LAB

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융합설계로봇실험실은 이기종 다종 무인체의 경로 및 회피 알고리즘, 원전해체 기술, 기계가공 및 해석, 열교환기등 다양한 분야에 대한 연구 개발을 수행하고 있습니다.다중 무인체인 UAV, UGV, USV 등 무인체 연구와 AM 기술을 활용한 금속 등 적층 제조 기술을 활용한 기술 개발 중에 있으며, 석·박사과정의 연구원들 중심으로 다양한 산학연협력 사업을 통해 방위산업 및 경남지역에서의 기술 교류를 통해 지역 및 국가 발전에 최선을 다하고 있습니다. 우리 실험실에서는 차세대 기술 발전을 위해 끊임없이 연구하고 있습니다.

Main Research Area

    • 다중 무인체 경로 알고리즘
    • 다중 무인체 제어 알고리즘
    • 이기종 무인체 제어 알고리즘
    • 무인체 간 통신
    • ROS를 활용한 로봇 제어
    • 원전해체 기술 개발
    • 레이저 절단 기술
    • 산,수소 절단
    • 하이브리드 절단기술
    • 산, 수소 절단 해석 기술
    • 오토레벨링 베드 제어 기술 개발
    • 2.0 mm 노즐 압출 기술
    • 금속 적층 3D 프린팅 기술
    • 압출 색상 변환 3D 프린팅 기술 개발
    • 툴 체인지 멀티 노즐 3D 프린터 기술 개발
    • 펠릿 압출 방식 3D 프린터 기술 개발
    • 알루미늄 용융이 가능한 압출 적층 알고리즘 기술 개발
    • FDM 방식 알루미늄 용융 압출 공정 개발
    • LabVIEW를 이용한 이미지 프로세싱 공정 연구
    • LabVIEW를 활용한 절삭공구 인자 분석
    • 절삭공구의 마모 검출 소프트웨어 개발
    • 호닝 품질 비교를 위한 소프트웨어 개발
    • 호닝 공정에서 측정까지의 프로세스 정립