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컴퓨터네트워크연구실(https://www.changwon.ac.kr/comnet/main.do) 소속 정원석(1저자 / 2025.02 학사 졸업) 학생과 안동혁 (교신저자) 교수의 논문 "Improving Sensor Adaptability and Functionality in Cartographer Simultaneous Localization and Mapping"가 MDPI Sensors 저널에 게재되었다.
본 연구는 무인 이동체가 실시간으로 지도를 생성하는 Cartographer SLAM 기술의 여러 제약점 및 한계점을 분석하고 이를 해결하기 위한 기법들을 제안하였다.
본 논문은 정원석 학생이 컴퓨터네트워크연구실 소속으로 볼보과의 산학협력 프로젝트를 수행한 결과물로서 학부 연구생이 SCIE 저널에 1저자로서 논문을 게재했다는 점에서 매우 의의가 있다.
DOI: https://www.mdpi.com/1424-8220/25/6/1808
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