국립창원대학교국방인공지능연구실

논문자료실

• 2025.06.10

  고속 수중운동체 추적을 위한 일반화된 사인파 주파수 변조 기반 펄스 능동소나(Pulsed Active Sonar based on Generalized Sinusoidal Frequency Modulation for High-Speed Underwater Moving Object Tracking)

• 2025.03.17

  충격 흡수대용 자동 차사고 신고 시스템(Automatic Car Accident Reporting System for Impact Absorber)

• 2025.03.17

  3차원 환경에서 심층 강화학습을 이용한 무인항공기의 소노부이 최적 배치(Optimal Deployment of Sonobuoy for Unmanned Aerial Vehicles Using Deep Reinforcement Learning in Three-Dimensional Environments)

• 2024.04.05

  표적의 이동을 고려한 강화학습 기반 무인항공기의 소노부이 최적 배치(Optimal deployment of sonobuoy for unmanned aerial vehicles using reinforcement learning considering the target movement)