진동/제어 및 로봇공학의 산업적이고 학문적인 여러분야에 관한 연구를 수행하고 있으며 주된 연구 분야는 회전체 설꼐 및 진동제어, 구조물 동역학 해석/설계, 능동 진동제어, 센서 및 액츄에이터, 로봇 기구 및 이동 로봇의 해석/ 설계등
