로보틱스실험실
- 지도 교수 : 정 원지
- 실험실위치 : 53호관 214호 홈페이지 바로가기
실험실 소개
본 실험실은 메카트로닉스의 핵심 부분 중 하나인 로보틱스와 유·공압 제어 시스템을 통한 자동화 관련 연구를 주로 수행하고 있으며 로봇 전용 서보 모터의 특성 분석과 모델링 및 시뮬레이션을 통한 자동화 시스템 최적화에 관한 연구를 수행하고 있다.
실험실 보유 장비 및 연구 내용
Prototype 개발장치 및 연구장비
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유압회로 시뮬레이션 장치
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6축 수직 다관절 로봇
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3D 프린터
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LabVIEW 제어 장치
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Recurdyn
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ANSYS
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SolidWorks
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SimulationX
